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欧宝爱游戏体育:电机选型核算-个人总结版

作者:欧宝体育app注册入口 来源:欧宝app注册网站 发布时间:2021-09-18 08:27:54

  电机选型-总结版 电机选型需求核算作业扭矩、发动扭矩、负载滚动惯量,其间工 作扭矩和发动扭矩最为重要。 1 作业扭矩 Tb 核算: 首要核算负载分量 W,关于一般线,计 算得到作业力 Fb。 水平行走:Fb=μW 笔直升降:Fb=W 1.1 齿轮齿条组织 一般齿轮齿条组织全体结构为电机+减速机+齿轮齿条, 电机作业 扭矩 Tb 的核算公式为: = ? 其间 D 为齿轮直径。 1.2 丝杠螺母组织 一般丝杠螺母组织全体结构为电机+丝杠螺母,电机作业扭矩 Tb 的核算公式为: = ? 2 2 其间 BP 为丝杠导程;η 为丝杠机械效率(一般取 0.9~0.95,参 考下式核算) 。 η = 1 ? ′ ? 1+ ′ 其间α 为丝杠导程角;μ’为丝杠摩擦系数(一般取 0.003~0.01, 参阅下式核算) 。 μ = tanβ 其间 β 丝杠摩擦角(一般取 0.17°~0.57° ) 。 2 发动扭矩 T 核算: 发动扭矩 T 为惯性扭矩 Ta 和作业扭矩 Tb 之和。 其间作业扭矩 Tb 通过上一部分求得,惯性扭矩 Ta 由惯性力 Fa 巨细决议: = ? 其间 a 为发动加快度(一般取 0.1g~g,依设备要求而定,参阅下 式核算) 。 a= v t 其间 v 为负载作业速度;t 为发动加快时刻。 Ta 核算方法与 Tb 核算方法相同。 3 负载滚动惯量 J 核算: 体系滚动惯量 J 总等于电机滚动惯量 JM、齿轮滚动惯量 JG、丝杠 滚动惯量 JS 和负载滚动惯量 J 之和。其间电机滚动惯量 JM、齿轮滚动 惯量 JG 和丝杠滚动惯量 JS 数值较小, 可根据具体情况忽略不计, 如需 核算请参阅 HIWIN 丝杠选型样本。 下面胪陈负载滚动惯量 J 的核算过 程。 将负载分量换算到电机输出轴上滚动惯量, 常见传动组织与公式 如下: = W × 2 × 103 2 1 × 2 J:电机输出轴滚动惯量(kg· m 2) W:可动部分总分量(kg) BP:丝杠螺距(mm) GL:减速比(≥1,无单位) = W × 2 × 103 2 1 × 2 J:电机输出轴滚动惯量(kg· m 2) W:可动部分总分量(kg) D:小齿轮直径(mm) 链轮直径(mm) GL:减速比(≥1,无单位) = 1 + × 103 2 1 × 2 J:电机输出轴滚动惯量(kg· m 2) J1:转盘的滚动惯量(kg· m 2) W:转盘上物体的分量(kg) L:物体与旋转轴的间隔(mm) GL:减速比(≥1,无单位) 4 电机选型总结 电机选型中需引进安全系数,一般使用场合选取安全系数 S=2。 则电机额外扭矩应≥S·Tb;电机最大扭矩应≥S·T。一起满意负载惯量与 电机惯量之间的比值≤推荐值。

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