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欧宝爱游戏体育:三相异步电机参数的测验

作者:欧宝体育app注册入口 来源:欧宝app注册网站 发布时间:2021-09-20 11:59:27

  体系中,电动机的参数是十分重要的物理量。在电机学中运用电动机的参数构成等值电路,以此为基础能够对三相电动机的各种运转特性进行剖析。变频调速中选用的矢量体系功能彻底依赖于所运用的电机参数的精确程度,假如参数不精确,将直接导致矢量操控功能指标下降,乃至导致变频器不能正常作业。

  三相异步电动机的根本参数包含定子电阻、定子漏感、转子电阻、转子漏感、定转子互感。这些参数的确认,能够运用电机规划制作时的技能数据进行理论核算,但核算杂乱,而且与实践有较大差错;也能够选用实验办法确认,下面详细介绍在变频器中选用实验的办法对各参数的测验。

  在变频器中,测验参数首要有两种办法:一种是在线测验,一种是离线测验。在线测验办法首要有卡尔曼滤波法、模型参阅自适应法、滑模变结构法等,这些办法要求处理器具有较高的处理速度,对体系硬件要求较高;离线测验办法首要有频率呼应实验、阶跃呼应实验等,但测验精度不高,存在核算杂乱、程序核算量大等问题,故很少选用。

  这儿首要介绍依据传统的电机学实验原理,在变频器中对电机参数进行离线测验,通过对其采纳相应的办法到达测验参数的高精确度。

  在变频器体系中,选用直流伏安法测验定子电阻的关键是怎么得到低压直流电源,当变频器直接连接到电网时,其直流母线电压较高,一般的办法是对直流母线进行电压斩波操控,得到一个平均值很低、周期固定且占空比固定的高频电压

  脉冲系列,这样通过定子绕组中的电感滤波后,就得到一个脉动很小的直流电流。

  在测验中为了避免变频器呈现过电流,应该正确考虑占空比的设定,在实践测验中能够选用电流闭环加PI 调节器得出占空比的办法操控电流巨细,如图1 所示。

  图1 中,I * 为操控方针,即给定电流,I 为反应电流,即实践运转电流。

  实验时,变频器中的开关器材IGBT 的导通压降,对测验值的影响是不能疏忽的,对导通压降补偿的正确与否直接影响到测验电阻精度的凹凸,导通压降除了IGBT的导通压降,还有续流二极管的导通压降。一起,因为IGBT在注册和关断过程中都有必定的延时,为了精确核算输出的直流电压,这部分延时也不能疏忽。

  在实践的使用中,对电机进行堵转比较困难,在此选用单相短路实验替代三相实验,当电机加上单相正弦电压时,没有电磁转矩发生,其电磁现象与三相堵转时根本相同,测验中,让电机的某一相开路,在别的两相之间通入单相的正弦交流电,然后通入必定的电流,此刻测验定子上的电压,电流和输入功率,这样即可核算出电机的短路电阻和短路电抗。

  在堵转实验中,为了避免过电流现象,能够选用测定子电阻的办法参加一个PI 闭环操控,但一起也需求考虑IGBT 的压降和续流二极管的压降发生的影响。在变频器运转测验中,为了避免变频器中的上下桥臂直通现象,逆变器同一桥臂的上下开关之间的动作有必要参加一段死区时刻,一般为3~5s,因为死区时刻发生的误脉冲对体系功能的影响较大,有必要要点考虑,因而,对高精度的参数测验,死区时刻是不行疏忽的一个重要因素。

  在考虑到死区时刻的影响和IGBT 的注册关断的时刻后,实践的输出电压和给定的PWM 脉冲之间的联系表明如图3 所示。

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