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欧宝爱游戏体育:直流无刷电机控制之FOC算法了解

作者:欧宝体育app注册入口 来源:欧宝app注册网站 发布时间:2022-07-23 09:45:09

直流无刷电机控制之FOC算法了解

  正弦波控制完成了电压矢量的控制,可是无法控制电流的方向。FOC控制方法可以认为是正弦波控制的升级版,及完成了电流矢量的控制,还句话说,即完成了电机定子磁场的矢量控制。

  因为控制了电机定子磁场的方向,所以可以使电机定子磁场与转子磁场时间保持在90°,完成必一定电流下的最大转矩输出。

  FOC是现在无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最佳选择。FOC精确地控制磁场方向,使得电机转矩平稳、噪声小、功率高,而且具有高速的动态响应。因为FOC的优势明显,现在已在许多使用上逐步代替传统的控制方法,在运动控制行业中备受瞩目,例如伺服控制领域。

  FOC典型控制框图如下图四所示。为了得到电机转子的位置、电机转速、电流等信息作为反应,首先需求收集电机相电流,对其进行一系列的数学变换和预算算法后得到解耦了的易用控制的反应量。然后,依据反应量与目标值的误差进行动态调整,最终输出3相正弦波驱动电机转动。

  关于有传感器FOC,因为电机的传感器(一般为霍尔传感器或编码器等)能反应电机转子的位置信息,因而在控制中可以不运用位置估算算法,控制起来相对无传感器FOC简单,可是对带传感器的电机使用来说,往往对控制功能要求较高。

  关于无传感器FOC,因为电机不带任何传感器,因而不能通过简单读取传感器的测量值来得到电机转子的位置信息,所以在控制中需求通过收集电机相电流,运用位置估算算法来**转子位置。虽然无感FOC的控制难度较大,可是它可以防止传感器损坏的危险,而且省去了传感器的本钱,一起简化了电机与驱动板之间的布线。现在,无感FOC多使用在风机、水泵类的场合中。返回搜狐,查看更多

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